描述

MRU 运动参考单元

运动参考单元（MRU）产品线于2004年首次发布，当时Inertial Labs基于MEMS的传感器解决方案开始在性能上与传统的FOG单元竞争。MRU产品线易于为最终用户集成，意味着无需额外成本即可获得具有竞争力的性能。

工厂配置为使用Inertial Labs消息格式或Kongsberg/Seatex输出解析数据。Teledyne TSS*数据格式允许用户轻松地用Inertial Labs产品线替换过时的MRU。

Inertial Labs开发了MRU，以满足所有海洋和水文应用的要求。MRU是一种高性能的捆绑式运动传感器，可确定其安装的任何设备的俯仰和横滚、升沉、喘振、摇摆、线性加速度、角速度、航向、速度和位置。

MRU模块

模块
	MRU-B1	MRU-B1.1	MRU-B2	MRU-E	MRU-P	MRU-PD
Output Signals	Heave, Surge and Sway	Pitch and Roll	Heave, Surge, Sway, Pitch and Roll	Heave, Surge, Sway, Heading, Pitch and Roll	Heave, Surge, Sway, Heading, Pitch, Roll, Position and Velocity	Heave, Surge, Sway, Dual Antenna Heading, Pitch, Roll, Position and Velocity
Heave Accuracy	5% or 5 cm (RMS)	–	5% or 5 cm (RMS)	5% or 5 cm (RMS)	5% or 5 cm (RMS)	5% or 5 cm (RMS)
Heading Type	–	–	–	Embedded Fluxgate Magnetometer	Embedded Fluxgate Magnetometer	Dual Antenna GNSS, External Magnetic Compass (optional)
Pitch & Roll Accuracy	–	0.02 degrees (RMS)	0.02 degrees (RMS)	0.02 degrees (RMS)	0.02 degrees (RMS)	0.02 degrees (RMS)
Heading Accuracy	–	–	–	0.6 degrees (RMS)	0.4 degrees (RMS)	0.05 degrees (RMS)
Position Accuracy	–	–	–	–	40 cm (DGPS), 1 cm (RTK)	40 cm (DGPS), 1 cm (RTK)
尺寸 (mm)	120 x 50 x 53	120 x 50 x 53	120 x 50 x 53	120 x 50 x 53	120 x 50 x 53	120 x 50 x 53
重量(克)	220	220	220	280	320	320
应用	海上装卸码头；平台升降补偿	起重机旋转补偿；近岸钻井平台	测量船运动分析；海上炼油厂运动控制	船用天线指向；直升机甲板稳定监测	货物转运稳定；DP-1/2/3浮标；小艇定位	船舶航行；自主调查船；动力定位系统