描述
Inertial Labs惯性测量单元（IMU）包含三个高精度的先进MEMS陀螺仪和三个高性能加速计。IMU-P和内核在其工作温度范围内进行校准，以实现最大的终端用户可用性。这也确保了战术级性能，无论使用环境如何。
这些IMU是一种经济高效的解决方案，适用于以前可能只使用光纤陀螺仪（FOG）作为主要解决方案的系统。Inertial Labs使用广泛的校准方法和强大的卡尔曼滤波器开发了IMU-P和Kernel产品线，在性能上与市场上的许多光纤陀螺单元竞争。
MEMS IMU模块
Inertial Labs基于微机电传感器（陀螺仪）的惯性测量单元
| 模块 |  |
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| IMU-NAV-100 Tactical A |
IMU-NAV-100 Tactical S |
IMU-NAV-200 | IMU-P Tactical A |
IMU-P Industrial A |
IMU-P Tactical S |
IMU-P Industrial S |
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| 高精度MEMS IMU | 高精度MEMS IMU | 高精度MEMS IMU | 专业IMU | 专业IMU | 专业IMU | 专业IMU | |
| Gyro Bias in-run Stability (RMS) | 0.5°/hour | 1°/hour | 0.3°/hour | 1°/hour | 3°/hour | 0.5°/hour | 2°/hour |
| Gyro Noise (ARW) | 0.1°/√hour | 0.04°/√hour | 0.04°/√hour | 0.2°/√hour | 0.3°/√hour | 0.06°/√hour | 0.1°/√hour |
| Accel Bias in-run Stability | 0.003 mg (RMS, 8g) | 0.003 mg (RMS, 8g) | 0.003 mg (RMS, 8g) | 0.005 mg (RMS,8g) | 0.01 mg (RMS,8g) | 0.005 mg (RMS,8g) | 0.01 mg (RMS,8g) |
| Pitch & Roll Accuracy | 0.03° (Static, RMS) | 0.03° (Static, RMS) | 0.03° (Static, RMS) | 0.05° (Static,RMS) | 0.05° (Static,RMS) | 0.05° (Static,RMS) | 0.05° (Static,RMS) |
| Accel SF Accuracy (over temp. range) | 150 ppm | 150 ppm | 150 ppm | 150 ppm | 500 ppm | 150 ppm | 500 ppm |
| 尺寸(mm) | 59.2 x 47.0 x 43.2 | 59.2 x 47.0 x 43.2 | 47.0 x 62.6 x 43.5 | 39 x 45 x 22 | 39 x 45 x 22 | 39 x 45 x 22 | 39 x 45 x 22 |
| 重量(gram) | 155 | 155 | 155 | 70 | 70 | 70 | 70 |
| 应用 | 陆地车辆导航和运动分析、无人机和自主潜航器/遥控潜航器导航 | 天线和视线稳定系统、运动控制传感器 | GPS拒绝环境中的制导和导航 | 电光元件（EOC/IR）、方向控制、平台稳定 | 电光元件（EOC/IR）、方向控制、平台稳定 | 防侧倾系统、万向节、运动控制传感器 | 防侧倾系统、万向节、运动控制传感器 |
